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北京时间2023年1月15日11时14分，沃福曼号、海河一号、MF02A03、MF02A07四颗卫星，在太原卫星发射中心由长征二号丁运载火箭发射升空并成功入轨，发射任务取得圆满成功。其中，沃福曼号、海河一号卫星由天津港保税区企业天津云遥宇航科技有限公司（以下简称：云遥宇航）与长光卫星技术股份有限公司联合研制，而这4颗卫星均加装了由云遥宇航自主研制的GNSS掩星探测载荷。
据了解，沃福曼号、海河一号卫星上加装了GNSS掩星探测载荷以及红外探测载荷，载荷的气象、红外数据产品可应用于数值天气、磁暴监测、地震预报、海洋预报等领域。而MF02A03、MF02A07两颗卫星上也加装了由云遥宇航自主研制的GNSS掩星探测载荷。此次成功发射，标志着云遥宇航的GNSS掩星探测星座数量再创新高、能力再获提升。
云遥宇航于2019年落户天津港保税区，致力于建成“全球空间气象数据生产”+“空间气象数据应用推广”为一体的综合性服务平台。2021年至2022年，云遥宇航先后通过五次发射完成了八颗GNSS掩星探测卫星与两颗GNSS反射探测载荷的成功发射。此次成功发射的四颗卫星与已在轨运行的八颗GNSS掩星探测卫星组成初步的大气探测星座，成为国内目前最大的商业GNSS掩星探测星座。
