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津滨海讯（记者 张伯妍 通讯员 迭佳）近日，由中海油能源发展装备技术有限公司（以下简称“海油发展装备技术公司”）引进的“腐蚀治理爬壁机器人”成功应用于中海石油（龙口）基地物流有限公司1000m³柴油储罐防腐项目，系该技术在中国海油的首次应用。
长期以来，储罐防腐作业一直是困扰石化企业的一个难题。为保障储罐存储工作的正常进行，需要定期对储罐进行除锈、检测、喷涂等防腐作业。目前防腐行业普遍通过搭设脚手架、吊篮、提升机等人工除锈、检测、喷涂方式开展防腐作业，不仅周期长、投入大且作业现场存在粉尘、噪声，对作业人员的人身安全和周边环境产生诸多不良影响。
腐蚀治理爬壁机器人的电控柜
腐蚀治理爬壁机器人在柴油储罐上进行除锈作业
腐蚀治理爬壁机器人的无线遥控器
为了解决上述难题，海油发展装备技术公司引进“腐蚀治理爬壁机器人”用于储罐腐蚀治理项目。该技术以自动化机器人设备为载体，搭载超高压水射流技术，由两台电机驱动行走, 同步直行、 异步转弯，通过站在地面上的操作人员手持控制器就可以操控吸盘在罐体立面上X、Y方向任意行走。同时该机器可以连续无故障作业时间超过400小时，除锈效率可达40㎡/h，废水回收率可达100%。与传统的人工防腐作业相比，具有稳定性、环保性、安全性、可靠性和高效性等优势，经过爬壁机器人处理后的储罐钢材表面无可见的油脂、污垢、氧化皮、铁锈及油漆涂层附着物，达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，真正实现了“即除即干”，实现了除锈全过程自动化操作，且有效地回收了作业过程中的污染物，切实保障作业人员安全，为腐蚀治理项目的顺利推进提供了坚强保障。（中海油能源发展装备技术有限公司供图）
